יוסף ניסן נולד בירושלים בתרצ"ו (1936).
יוסף הוא בן דור חמישי למשפחה שורשית.
אביו אברהם ז"ל היה מלוחמי הגדודים העבריים במלחמת העולם הראשונה.
בית הוריו שימש מקום מפגש לחברי הועד היהודי הלאומי ולחברי המחתרות
לקראת המדינה שבדרך.
יוסף היה המתנדב הצעיר ביותר אשר פעל במסגרת האצ"ל.
משפחתו עברה להתגורר בבני ברק.
עסק בהדבקת כרוזים, ובבורחו מחיילים בריטים בפעולת הדבקה הסתתר
בסליק שמוקם בבור ספטינג באתר בניה שאביו בנה.
יוסף התגייס לצה"ל ב-1954 ושירת בתפקידי פיקוד הדרכה ומטה בחיל המודיעין.
פרש מצה"ל ב-1981 בדרגת סגן אלוף.
לאחר שהשתחרר שימש כסמנכ"ל וממונה לתכנון ומיסוי בחברת בניה גדולה.
משנת 1987 ליווה פרויקטים בתכנון, בענף הבניה.
בנוסף עסק כ-18 שנה בהתנדבות במרכז קהילתי.
יוסף נשוי לאסתר ולהם 2 ילדים ו-8 נכדים.
יוסף מתגורר כיום בגני תקוה.